El Legend también está
El Legend también está disponible con el sofisticado sistema de asistencia a la conducción conocido como HIDS, disenado para mejorar la comodidad y la seguridad del conductor. Está formado por dos sistemas: el sistema LKAS (Lane Keeping Assist) y un control de crucero adaptable conocido como IHCC (Intelligent Highway Cruise Control). El LKAS utiliza una cámara integrada detrás de la parte superior del parabrisas para identificar el carril por el que circula el vehículo y corregir cualquier desviación enviando una senal a la dirección. El sistema IHCC extrae información de un sistema de radar montado en la parrilla para medir la distancia con el vehículo de delante y, a través del control de crucero, regular la velocidad del vehículo y la distancia con respecto al otro. En la versión para el mercado japonés se incluye también otra de las joyas de Honda, el sistema de visión nocturna inteligente (Intelligent Night Vision System), que utiliza dos cámaras de infrarrojos situadas en el paragolpes para ofrecer al conductor una mejor visión de la carretera y de la presencia de peatones.
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